工業器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控只器、編程器、機器人自動裝箱機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛

模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

　　（1）生產線末端碼垛的簡單工作站：

　　這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。

　　（2）碼垛/拆垛工作站：

　　這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

　　（3）生產線中碼垛：

　　工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

　　（4）生產線末端碼垛的復雜工作站：

　　工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

　　2.技術指標

　　工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝

　　工件尺寸：可按用戶的工件大小設計

　　工件重量：可按用戶要求設計

　　工件移動范圍：可按用戶要求設計

　　機器人自由度數：4個

　　機器人重復精度：±0.1mm

　　3.應用領域

　　機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

　　4.用戶效益分析

　　由于工業自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，并且具有全安檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功

能，從而大大地題高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。

　　（1）自動化程度高，生產效率高，產量大。

　　（2）運行穩定，涂膠精度高，產品質量穩定。

　　（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。

　　（4）改善作業環境，符合還保要求。

　　（5）產量增加時，無須增加人力，只增加機器人工作時間。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自

動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。

　　公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機

器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料

、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業